Essa praia deserta é a mais afastada da região de Arraial d'Ajuda e para chegar ao local é necessário passar por uma estrada de terra ou ir caminhando à partir da Praia de Pitinga. Rodeada por uma cadeira de falésias multicoloridas, a Praia de Taipe tem um visual de tirar o fôlego. Salpicado de vegetação nativa e com uma areia branquinha, o local é praticamente intocado e guarda as características de uma praia deserta. O mar de águas verdes e cristalinas é ideal para um delicioso banho de mar. No meio dos coqueiros há um local chamado lagoa azul que atrai muitos visitantes. Em uma parte da praia há quiosques que alugam barracas e cadeiras de praia aos banhistas. Eles também oferecem boa música e pratos típicos da região. Mesmo com os quiosques, essa praia oferece sossego e privacidade aos banhistas.
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